Серводвигателей своими руками
Простой сервопривод своими руками
В этой статье Вы узнаете, какие факторы учитывать при выборе сервомотора для переделки, чтобы избежать излишних процессов переделки. Статья о том, как обеспечить автоматический подъем и опускание шасси, при достижении определенной высоты. В этой серии рассмотрены принципы работы таких модулей: модуль для SD карт, модуль сдвиговый регистр, модуль сервомотор, 7 сегментный индикатор, резистор, перемычка, модуль на 4 светодиода и генераторы импульсов. Открыть полностью. Третья серия. Набор из 5 простых скетчей, которые использовались в этой серии.
Всем привет! Ну чтож, начнем. И первый пост будет про один из основных робототехнических приводов -сервопривод и про то как его сделать. Второй же тип привода - пневмомускулу, уже рассмотрели вот тут Под сервоприводом чаще всего понимают механизм с электромотором, который можно попросить повернуться в заданный угол и удерживать это положение. Однако, это не совсем полное определение. Если сказать полнее, сервопривод — это привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервопривод — уникальный аппарат, которое сочетает надёжную механику и сложную электронику. Подобное сочетание диктует особые условия ремонта, в отличии от только электронных или механических приборов. Чтобы сделать качественный ремонт серводвигателей необходимо не только отремонтировать электронику или механику, но и грамотно настроить их синхронизацию. Для этого необходим сильный специалист, который сможет точно замерить и проанализировать характеристики сервопривода.
